Sehenswert ist das Schloss Stolberg, dessen ältestes Bauteil, der Rundturm, aus der Zeit um 1200 stammt sowie das Rathaus aus dem Jahre 1454 welches kein Treppenhaus hat. Den Zugang zu den oberen Stockwerken erreicht man nur über eine äußere Treppe, die gleichzeitig zur spätgotischen St.-Martini-Kirche hochführt. Am 21. April 1525 predigte in dieser Kirche Martin Luther gegen den Bauernaufstand.

Gegenüber vom Rathaus befindet sich der Saigerturm. Dieser stammt aus dem 13. Jahrhundert und erhielt seinen Namen von der Saigerschmelzhütte. In der Niedergasse steht das 1851 teilweise ausgebrannte Geburtshaus von Thomas Müntzer, das heutige Thomas-Müntzer-Haus.

Alle touristischen Ziele sind vom Bahnhof aus bequem zu Fuß zu erreichen. In der Umgebung gibt es zahlreiche Wanderziele, wie zum Beispiel das Josephskreuz.